Besançon, 1970, une poignée de jeunes artistes se retrouve à l’Atelier du Marché, fondé par la Cie des Manches à Balais. Ils y expérimentent l’art de la marionnette, et les bases du théâtre de rue. Ils deviendront presque tous « Saltimbanques ». De Hubert-Felix Thiéfaine à Guy Boley, de Bernard Kudlak à la Famille Pagnozoo en passant par le Théâtre de l’Unité, le film donne la parole à ces artistes impertinents qui ont quelque peu changé le visage de la culture en France.